A Associação Humanitária dos B. V. Tirsenses, usualmente conhecida pelos “Amarelos” que corresponde também à cor principal das suas viaturas, foi fundada em 31 de Dezembro de 1929 e reconhecida por alvará emitido pelo Governo Civil do Porto em 5 de Março de 1930. O seu baptismo de fogo data de 31 de Dezembro de 1930 e curiosamente a Corporação acorreu a um sinistro deflagrado numa freguesia do vizinho Concelho de Vila Nova de Famalicão. O acorrer, constante, a todo o tipo de sinistralidade ao longo da sua existência têm exigido dos seus voluntários uma preparação física e técnica, que os obriga a uma constante e permanente instrução para uma melhor operacionalidade. A preparação física começa em 1931 apresentando-se então para competir em provas de remo e natação. Em 1954 apresentam-se em vários torneios de ténis de mesa e, mais recentemente em provas de atletismo e futebol. No campo cultural a Associação promoveu vários espectáculos de teatro-revista que constituíram o gérmen para que a colectividade criasse o seu próprio grupo cénico, tendo levado á cena com êxito assinalável duas revistas – 1954 “Fogo Preso” e 1956 “Arco Íris”. Inscrita na Liga dos Bombeiros Portugueses em 1934, nesse mesmo ano fez-se representar na Grande Parada de Bombeiros, organizada pelo Jornal “Diário de Notícias” e realizada na cidade do Porto.